В процессе движения при переключении передач, а именно в момент включения сцепления сзади слышен удар. Если педаль сцепления отпускать медленно, удара нет. Вопрос: что это может бить? Я залез под машину, покрутил кардан, он имеет свободный ход около 15 градусов. Вот видео на всякий случай (вид со стороны редуктора):

Может из-за этого свободного вращения и идёт стук? Кстати редуктор передаёт это свободное вращение на полуоси, но колёса при этом стоят.
Кто-то может опознать по моему описанию неисправность?
P.S. Не хочется перебирать всё как сделал товарищ MADEMCHENKO в соседней теме.