Тоже перелопатил около 40-50 бортжурналов в поисках конкретного ответа как менять:
Нашел 2-х человек, у которых, по их словам, "коробка стала" после замены. Что это значит и кто им менял и что там было с коробкой до этого я не знаю. У остальных вроде нормально, только многие говорят что если большой пробег - то не рекомендуют менять полную.
Некоторые мастера рекомендуют менять частично в 20-30 тык.
Ну а так классическая ситуация: у кого есть установка - рекомендуют полную, у кого нет установки - рекомендуют частично. А дальше уже видимо каждый сам для себя решает... Оцифиальной инфы от производителя я не нашел.
Сам купил масло GM, но вроде прогадал. Тойотовское дешевле и не хуже все говорят.
P.S. наверное, замена масла в АКПП одна из самых спорных тем..